Research Laboratories

28 mayo 2015

Laboratorio AutomatizaciónAutomation, Robotics & Computer Vision Laboratory,
Dirigido por el Dr. Reinoso en el el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, dispone de un conjunto de equipamiento constituido por un taller de mecanizado, con posibilidad de fabricar prototipos con los siguientes recursos: centro de mecanizado, sierra circular, sistema de soldadura, etc., taller robótico, constituido por un conjunto de robots tanto articulares (Mitsubishi PA-10), cartesianos, ó robots móviles diversos (RWI B21-r, Pioneer P3AT, Wifibot, PoweBot, etc.) y por un laboratorio de visión por computador constituido por cámaras de alta velocidad Photonphocus, cámaras térmicas y de infrarrojos, cámaras omnidireccionles y sistemas de procesamiento de imágenes, así como un laboratorio de automatización con sensores, actuadores, tarjetas de adquisición y procesamiento DSPACE, almacén automático, etc.

 

Laboratorio Electrónica OrgánicaOrganic Electronics Laboratory,
Laboratorio del Departamento de Ingeniería de Comunicaciones, dirigido por la Dra. Fernández de Ávila. Consta de un laboratorio de optoelectrónica con equipamiento para la caracterización eléctrica y óptica de los dispositivos que fabricamos (fuentes de alimentación y sistemas de medida eléctrica, espectrómetro UV-VIS, simulador solar, detector CCD, medidor de luminancia, etc.) además, contamos con un laboratorio químico y de fabricación de los dispositivos, donde tenemos el equipamiento para sintetizar los materiales activos poliméricos o híbridos (centrífuga, placas calefactoras y agitadoras, estufa de vacío, cámara de guantes, spin-coating).

 

 

Laboratorio MicroondasGATCOM Laboratory – Grupo de Arquitectura y Tecnología de COMputadores,
Research laboratory leaded by Dr. Manuel Perez Malumbres at the Physics & Computer Science Department.  In GATCOM laboratory, several research activities focused on multimedia networks (coding and transmission of image / video) and wireless technologies (WiFi, MANETs, VANETs and wireless sensor networks) are performed. It has a high performance computing room with 2 clusters of workstations, one with 96 processors and the other with 192. Also, there is a working area with capacity for 6 PhD students and a meeting space with video conferencing support and audiovisual presentations.

GATCOM laboratory develops researches in the following topics: multi hop wireless networks (MANET, VANET, WSN, WSN industrial, etc.), hardware design of multimedia devices, image and video coding, parallel computing, assessment and modeling of web architectures.

 

Laboratorio Ing. EnergéticaEnergy Engineering Laboratory,
Supervisado por los Dres. Vicente y Martínez, en el Departamento de Ingeniería Mecánica y Energía, dispone de una instalación para la realización de medidas energéticas en paneles solares fotovoltaicos, y otra de ensayos de captadores solares térmicos. Ambas son conformes a la norma UNE-EN 12975 en lo que a montaje, instrumentación, instalación y procedimiento de ensayo se refiere. Por otro lado, el laboratorio de visualización de flujos dispone de un circuito cerrado preparado para trabajar con agua y mezclas de agua y propilenglicol a temperaturas de hasta 70ºC. La visualización del flujo se realiza mediante uranina, burbujas de hidrógeno y velocimetría por imagen de partículas (PIV). Actualmente la instalación está adaptada a la medida del flujo en captadores solares planos con distinta inclinación. Se dispone de una serie de instrumentación portátil para la medida de eficiencia energética en campo, de cualquier equipo consumidor de energía. Mediante este conjunto de instrumentos se puede realizar análisis en equipos instalados en instalaciones existentes. Se tiene capacidad de realizar medidas de consumos y rendimientos en: equipos de bombeo, maquinaria accionada mediante energía eléctrica, calderas, hornos, instalaciones solares térmicas, instalaciones solares fotovoltaicas, equipos de climatización, etc. Finalmente se dispone de un laboratorio de ensayos de equipos evaporativos.

 

Laboratorio MicroondasMicrowave Laboratory,
Supervisado por el Dr. Bronchalo, en el Departamento de Ingeniería de Comunicaciones, dispone de la instrumentación necesaria para la fabricación de circuitos pasivos de microondas en tecnología planar y para su caracterización. En concreto, para la fabricación de dispositivos se dispone de una microfresadora de precisión, un sistema de metalización en vacío por evaporación térmica y un horno termostatizado para curado de polímeros conductores. Para la caracterización de dispositivos se dispone de un analizador vectorial de 4 GHz, un analizador escalar de 20 GHz, un generador de 20 GHz, un generador de 3 GHz y dos analizadores de espectros de 3 GHz. El laboratorio tiene también otros equipos de uso general tales como fuentes y generadores de baja frecuencia, microscopio para la inspección de circuitos, estación de soldadura, etc.

 

Laboratorio OpticaOptics & Optoelectronics Laboratory,
Reseach laboratory leaded by Dr. Moreno at the Departament of Materials Science, Optics and Electronics Technology. It is equiped with basic Optics equipment  (optical tables, opto-mechanical systems, various lasers and light sources, optical elements …). It also has various liquid crystal optical modulators, which are the basic elements for the development of research projects on programmable optical systems. Finally, it is equiped also with visible and infrared spectrometers, a spectral ellipsometer, and a phase contrast and polarization microscope.

The following research topics are addressed at this laboratory: spatial light modulators & liquid crystal devices, adaptive and programmable optics, diffractive optics & computer generated holograms, polarimetry and optical sensing, and advanced optical imaging and image processing.

 

Laboratorio Robótica MédicaMedical Robotics Laboratory,
Laboratory located at the Department of Systems Engineering and Automation. This lab has several robots: a 6 Degrees of Freedom (DoF) industrial robot, a 6DoF parallel robot, a 7DoF research robot, and 2 rehabilitation robots for human’s upper limb. Furthermore, it has several haptic devices, an echography system for studying ultrasound-based medical images, and a motion capture system. Finally, it has several brain-machine interfaces for neuro-robotics research.

This laboratory conducts research in the following lines: neuro-robotics, rehabilitation robotics, brain-machine interfaces.

 

Laboratorio Sistemas FotónicosPhotonic Systems Laboratory,
Dirigido por los Dres. Capmany y Fernández-Pousa en el Departamento de Ingeniería de Comunicaciones, se trata de un laboratorio de investigación dotado con infraestructura y equipamiento orientado a la medida, caracterización y construcción de sistemas láser de estado sólido y de fibra óptica y procesado óptico de señales temporales. El equipamiento principal incluye: Analizadores de espectro óptico de red, Fabry-Perot y Michelson, cubriendo el rango espectral desde 400 nm-4.000 nm, medidores de potencia y energía de pulso láser, fotodetectores rápidos en el rango UV-VIS e IR medio, empalmadora, recubridora y cortadora de fibra óptica, pulidora óptica, diversos sistemas láser de estado sólido en cw y pulsados, diversos láseres y amplificadores de fibra óptica, mesas y tablero ópticos, antenas fotoconductoras para emisión-recepción de THz, amplificador lock-in, contadores de fotones, cámara intensificada y cámara vidicón, moduladores electro-ópticos integrados, oscilador óptico paramétrico, diversos sistemas de diodos láser para bombeo hasta 100W, osciloscopio de 6 GHz, sistema de generación de pares de fotones entrelazados.

 

Laboratorio MóvilesUWICORE Laboratory – Ubiquitous Wireless Communications Research,
Dirigido por el Dr. Gozálvez en el Departamento de Ingeniería de Comunicaciones, cuenta con el siguiente equipamiento: testbed experimental para sistemas de comunicaciones vehiculares V2V y V2I que utiliza dispositivos WSU de Denso (3 nodos); testbed experimental único para el estudio de redes multi-hop celular con nodos retransmisores móviles desarrollado íntegramente en el laboratorio y que emplea ordenadores portátiles con sistema operativo Linux y términales Nokia 6720c con software Nemo Handy; testbed experimental SDR (software defined radio) para comunicaciones adhoc inalámbricas (6 nodos); red sensorial inalámbrica con 45 dispositivos IEEE802.15.4 Memsic; equipos de comunicación WiMAX (2 estaciones y dos CPEs); cluster de computación con 21 servidores (140 CPUs y 70Gb de memoria RAM).