Research Laboratories

Laboratorio Automatizaci贸nAutomation, Robotics & Computer Vision Laboratory,
Dirigido por el Dr. Reinoso en el el Departamento de Ingenier铆a de Sistemas y Autom谩tica,聽dispone de un conjunto de equipamiento constituido por un taller de mecanizado, con posibilidad聽de fabricar prototipos con los siguientes recursos: centro de mecanizado, sierra circular, sistema de soldadura, etc., taller rob贸tico, constituido por un conjunto de robots tanto articulares聽(Mitsubishi PA-10), cartesianos, 贸 robots m贸viles diversos (RWI B21-r, Pioneer P3AT, Wifibot, PoweBot, etc.) y por un laboratorio de visi贸n por computador constituido por c谩maras de alta聽velocidad Photonphocus, c谩maras t茅rmicas y de infrarrojos, c谩maras omnidireccionles y sistemas de procesamiento de im谩genes, as铆 como un laboratorio de automatizaci贸n con sensores,聽actuadores, tarjetas de adquisici贸n y procesamiento DSPACE, almac茅n autom谩tico, etc.

 

Laboratorio Electr贸nica Org谩nicaOrganic Electronics Laboratory,
Laboratorio del Departamento de Ingenier铆a de Comunicaciones, dirigido por la Dra. Fern谩ndez de 脕vila. Consta de un laboratorio de optoelectr贸nica con聽equipamiento para la caracterizaci贸n el茅ctrica y 贸ptica de los dispositivos que fabricamos (fuentes de alimentaci贸n y sistemas de medida el茅ctrica, espectr贸metro UV-VIS, simulador solar,聽detector CCD, medidor de luminancia, etc.) adem谩s, contamos con un laboratorio qu铆mico y de fabricaci贸n de los dispositivos, donde tenemos el equipamiento para sintetizar los materiales聽activos polim茅ricos o h铆bridos (centr铆fuga, placas calefactoras y agitadoras, estufa de vac铆o, c谩mara de guantes, spin-coating).

 

 

Laboratorio MicroondasGATCOM Laboratory – Grupo de Arquitectura y Tecnolog铆a de COMputadores,
Research laboratory leaded by Dr. Manuel Perez Malumbres at the Physics & Computer Science Department. 聽In GATCOM laboratory, several research activities focused on multimedia networks (coding and transmission of image / video) and wireless technologies (WiFi, MANETs, VANETs and wireless sensor networks) are performed. It has a high performance computing room with 2 clusters of workstations, one with 96 processors and the other with 192. Also, there is a working area with capacity for 6 PhD students and a meeting space with video conferencing support and audiovisual presentations.

GATCOM laboratory develops researches in the following topics:聽multi hop wireless networks (MANET, VANET, WSN, WSN industrial, etc.),聽hardware design of multimedia devices,聽image and video coding,聽parallel computing,聽assessment and modeling of web architectures.

 

Laboratorio Ing. Energ茅ticaEnergy Engineering Laboratory,
Supervisado por los Dres. Vicente y Mart铆nez, en el Departamento de Ingenier铆a Mec谩nica y Energ铆a, dispone de una instalaci贸n para la realizaci贸n de medidas energ茅ticas en paneles solares fotovoltaicos, y otra de ensayos de captadores聽solares t茅rmicos. Ambas son conformes a la norma UNE-EN 12975 en lo que a montaje, instrumentaci贸n, instalaci贸n y procedimiento de ensayo se refiere.聽Por otro lado, el laboratorio de visualizaci贸n de flujos dispone de un circuito cerrado preparado para trabajar con agua y mezclas de agua y propilenglicol a temperaturas de hasta 70潞C. La聽visualizaci贸n del flujo se realiza mediante uranina, burbujas de hidr贸geno y velocimetr铆a por imagen de part铆culas (PIV). Actualmente la instalaci贸n est谩 adaptada a la medida del flujo en聽captadores solares planos con distinta inclinaci贸n.聽Se dispone de una serie de instrumentaci贸n port谩til para la medida de eficiencia energ茅tica en campo, de cualquier equipo consumidor de energ铆a. Mediante este conjunto de instrumentos se聽puede realizar an谩lisis en equipos instalados en instalaciones existentes. Se tiene capacidad de realizar medidas de consumos y rendimientos en: equipos de bombeo, maquinaria accionada聽mediante energ铆a el茅ctrica, calderas, hornos, instalaciones solares t茅rmicas, instalaciones solares fotovoltaicas, equipos de climatizaci贸n, etc.聽Finalmente se dispone de un laboratorio de ensayos de equipos evaporativos.

 

Laboratorio MicroondasMicrowave Laboratory,
Supervisado por el Dr. Bronchalo, en el Departamento de Ingenier铆a de Comunicaciones, dispone de la instrumentaci贸n necesaria para la fabricaci贸n de circuitos pasivos de microondas en tecnolog铆a planar y para su caracterizaci贸n. En concreto, para la fabricaci贸n de dispositivos se dispone de una microfresadora de precisi贸n, un sistema de metalizaci贸n en vac铆o por evaporaci贸n t茅rmica y un聽horno termostatizado para curado de pol铆meros conductores. Para la caracterizaci贸n de dispositivos se dispone de un analizador vectorial de 4 GHz, un analizador escalar de 20 GHz, un聽generador de 20 GHz, un generador de 3 GHz y dos analizadores de espectros de 3 GHz. El laboratorio tiene tambi茅n otros equipos de uso general tales como fuentes y generadores de baja聽frecuencia, microscopio para la inspecci贸n de circuitos, estaci贸n de soldadura, etc.

 

Laboratorio OpticaOptics & Optoelectronics Laboratory,
Reseach laboratory leaded by Dr. Moreno at the Departament of Materials Science, Optics and Electronics Technology. It is equiped with basic Optics equipment 聽(optical tables, opto-mechanical systems, various lasers and light sources, optical elements …). It also has various liquid crystal optical modulators, which are the basic elements for the development of research projects on programmable optical systems. Finally, it is equiped also with visible and infrared spectrometers, a spectral ellipsometer, and a phase contrast and polarization microscope.

The following research topics are addressed at this laboratory:聽spatial light modulators & liquid crystal devices,聽adaptive and programmable optics,聽diffractive optics & computer generated holograms,聽polarimetry and optical sensing, and聽advanced optical imaging and image processing.

 

Laboratorio Rob贸tica M茅dicaMedical Robotics Laboratory,
Laboratory located聽at聽the Department of Systems Engineering and Automation. This lab has several robots: a 6 Degrees of Freedom (DoF) industrial robot, a 6DoF parallel robot, a 7DoF research robot, and 2 rehabilitation robots for human鈥檚 upper limb. Furthermore, it has several haptic devices, an echography system for studying ultrasound-based medical images, and a motion capture system. Finally, it has several brain-machine interfaces for neuro-robotics research.

This laboratory conducts research in the following lines:聽neuro-robotics,聽rehabilitation robotics,聽brain-machine interfaces.

 

Laboratorio Sistemas Fot贸nicosPhotonic Systems Laboratory,
Dirigido por los Dres. Capmany y Fern谩ndez-Pousa en el Departamento de Ingenier铆a de Comunicaciones, se trata de un laboratorio de investigaci贸n dotado con infraestructura y equipamiento orientado a la medida, caracterizaci贸n y construcci贸n de聽sistemas l谩ser de estado s贸lido y de fibra 贸ptica y procesado 贸ptico de se帽ales temporales. El equipamiento principal incluye: Analizadores de espectro 贸ptico de red, Fabry-Perot y Michelson,聽cubriendo el rango espectral desde 400 nm-4.000 nm, medidores de potencia y energ铆a de pulso l谩ser, fotodetectores r谩pidos en el rango UV-VIS e IR medio, empalmadora, recubridora聽y cortadora de fibra 贸ptica, pulidora 贸ptica, diversos sistemas l谩ser de estado s贸lido en cw y pulsados, diversos l谩seres y amplificadores de fibra 贸ptica, mesas y tablero 贸pticos, antenas聽fotoconductoras para emisi贸n-recepci贸n de THz, amplificador lock-in, contadores de fotones, c谩mara intensificada y c谩mara vidic贸n, moduladores electro-贸pticos integrados, oscilador 贸ptico聽param茅trico, diversos sistemas de diodos l谩ser para bombeo hasta 100W, osciloscopio de 6 GHz, sistema de generaci贸n de pares de fotones entrelazados.

 

Laboratorio M贸vilesUWICORE Laboratory –聽Ubiquitous Wireless Communications Research,
Dirigido por el Dr. Goz谩lvez en el Departamento de Ingenier铆a de Comunicaciones, cuenta con el siguiente equipamiento: testbed experimental para sistemas de comunicaciones vehiculares V2V y V2I que utiliza聽dispositivos WSU de Denso (3 nodos); testbed experimental 煤nico para el estudio de redes multi-hop celular con nodos retransmisores m贸viles desarrollado 铆ntegramente en el laboratorio y que聽emplea ordenadores port谩tiles con sistema operativo Linux y t茅rminales Nokia 6720c con software Nemo Handy; testbed experimental SDR (software defined radio) para comunicaciones adhoc聽inal谩mbricas (6 nodos); red sensorial inal谩mbrica con 45 dispositivos IEEE802.15.4 Memsic; equipos de comunicaci贸n WiMAX (2 estaciones y dos CPEs); cluster de computaci贸n con 21聽servidores (140 CPUs y 70Gb de memoria RAM).

Jueves, 28 de mayo de 2015